Vysehrad, considerat a fi cel mai vechi palat regal din Boemia, este o cetate medievală construită pe o stâncă aflată pe malul râului Vltava, ale cărei începuturi datează din secolul al XI-lea. Vysehrad este un simbol cultural național al Republicii Cehe, un loc încărcat de istorie dar și un loc potrivit pentru plimbări și relaxare, cu o priveliște uimitoare asupra orașului Praga. Conform legendei, Vysehrad a fost castelul prințesei Libuse, considerată Mama națiunii cehe, strămoașă legendară a dinastiei Premyslid (prima dinastie care a domnit în Boemia, din secolul IX până în anul 1306, interval în care și-au extins influența inclusiv asupra unor părți din Ungaria, Polonia și Austria). De pe stânca de la Vysehrad aceasta a prevestit măreția orașului Praga: „văd un mare oraș a cărui glorie va ajunge la stele”. Pe acel loc ea a poruncit să se construiască un castel și un oraș numit Praga.